適用場景 適用于:汽車、電子3C、制造業、醫藥等工裝料車離地距離有限的特殊場景下實現自動脫掛鉤;
產品亮點
1、支持手動/自動掛鉤模式切換,使用方式靈活;支持接入貨架檢測系統,全自動生成和執行搬運任務
2、智能安全策略,配合激光避障檢測,全包圍安全觸邊,可根據不同的應用場景配置安全避障方案
3、支持弧形轉彎,轉彎半徑小,設備通過能力強
4、料車改造方便,在現有料車基礎上簡單改造即可上線
參數名 | 參數值 |
尺寸 | L873mm*W585mm*H300mm |
掛鉤方式 | 自動/手動 |
通信方式 | 802.11b/g/n/ac |
額定負載 | 200kg |
引導方式 | 視覺導航+慣性導航 |
節點識別 | 二維碼 |
最大運行速度 | 1.5m/s |
朝向精度 | ±1° |
停止精度 | ±10mm |
爬坡能力 | 3° |
運行方向 | 前后雙向+原地旋轉+弧形轉彎 |
安全 | 激光傳感器、安全觸邊、急停按鈕、聲光報警 |
電池參數 | 48V |
充電方式 | 手動/自動 |
充放電循環次數 | 1500次 |
續航時間 | 滿負載運行≥8小時 |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤1.5小時 |